肺癌是现存最致命的疾病之一，部分原因是它很难及早发现。肺活组织检查可能是侵入性的，会引起一些病人无法修复的并发症。而且，在很多情况下，一旦医生进行肺活检检查这种疾病，它就已经进入了晚期。
对于肺癌的诊断来说，时间是至关重要的。然而，直到最近，医生们还没有很多方法安全地、准确地进行早期肺活检，因为异常组织的生长还非常小。直观的该公司的机器人辅助解决方案被称为Ion™内腔系统，帮助医生以微创的方式接触结节，使他们有机会更快地发现癌症。
诊断肺癌的困难
肺癌是最大的癌症杀手在今天的男性和女性中，每年约有20万例诊断和15万例死亡。每年，它都会造成死亡比结肠癌，乳腺癌和前列腺癌患者更多的总和。
传统的肺活检是通过人工支气管镜进行的。在这个过程中，医生将一个支气管镜(一种带有摄像头和光线的软管)放入肺气道来发现潜在的癌组织。然后，他们将其他仪器插入试管中，以获取组织样本。
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虽然手工支气管镜通常是医生诊断肺癌的最大希望，但由于气管粗大且弯曲，它的范围和精度都有限。手动支气管镜诊断约60%的病例这意味着研究结果通常是非决定性的。
人的肺由复杂的组织和狭窄而脆弱的气道组成的巨大网络组成，因此获得决定性的活检结果可能需要侵入性和复杂的手术。例如，在一种手术方法中，医生从前后两根肋骨之间切开病人，这可能会给他们留下永久性的神经损伤和持续数月甚至数年的疼痛。由于这些原因，医生可能会犹豫是否要进行手术活检。
肺癌发展很快，医疗干预越早越好。“75%的患者是在第三或第四阶段才被发现的，我们无法通过手术治愈他们，”肺科医生Michael Pritchett博士解释道。“我们需要一些能改变现状的东西，一些能让我们对更小的病变有信心并安全地进行活检的东西。这就是机器人技术发挥作用的地方。”
以前，医疗技术没有让医生跟上这种致命疾病的步伐。有了离子平台，他们可能会抢先一步，给病人一个抗争的机会。
肺癌患者的新希望
直观的是全球微创领域的领导者，机器人医疗技术。该公司设计了一种更精确、更稳定、能够深入肺部提取样本的创新手术系统。机器人辅助的腔内系统可以帮助肺科医生提取有助于诊断的组织，在一家医院的早期研究显示了获得诊断的能力近80%的时间。
普里切特博士说:“Ion是一种微创的机器人平台，它可以让我带着这种可操纵导管，深入到大多数肺癌患者的肺外周。”“我可以将相机角度调到180度，随时随地都能看到我要去哪里……我还内置了全球定位系统(GPS)，所以这就像用谷歌地图开车去别人家，你只要按照指示直接找到病灶。”
迈克尔·普里切特博士“这就像拿着谷歌地图开车去别人家，你只要按照指示直接找到病灶。”
这一过程首先是医生利用CT扫描病人的肺部来生成3 d“气道树”确定活检的目标并建立预先计划的通往结节的路径。在实际操作过程中，医生使用Ion的控制器沿着这条路径导航，操纵导管在任何方向，通过狭窄的通道和角度，到达18个肺段中的任何一个。与此同时，医生可以实时观察气道。
到达结节后，导管锁定，Ion公司定制设计的Flexision™活检针可以提取样本。这项技术的精确性使医生能够到达以前难以导航的肺部区域。他们现在可以移除样本来帮助诊断患者，而不需要进行侵入性手术。
这有可能加速诊断，从而提高病人的生存机会。
这有可能加快诊断，通过加快适当的治疗计划，可以提高病人的生存机会。
Pritchett博士是第一个使用Ion的实践者，并在其开发过程中向Intuitive的工程师提供反馈。他的一个病人道格·理查森(Doug Richardson)之前做过肺活检，但结果不确定。理查森的孙女见到普里切特医生时，他本来计划要做一个传统的手术活检，但普里切特医生最后用离子给他做了活检。
“如果道格做了那个传统的手术，他的恢复将会是漫长而缓慢的……他可能已经在医院呆了四五天了。过了好几个星期，他才能够举起一盒牛奶那么重的东西。普里切特博士说:“做了离子手术后，他当天就回家了。”
因为有了离子系统，理查森可以以一种他之前的病人做梦也想不到的方式与肺癌作斗争。Intuitive的平台有潜力通过早期活组织检查来改善肺癌的诊断，并给医生带来改善患者预后的希望。
财务信息披露
Drs。Pritchett和Herrera已经从Intuitive获得了咨询和/或教育服务的报酬。
在这个视频中呈现的材料代表了独立医生基于他们使用离子腔内系统的实践和个人经验的观点和意见。我们将提供的数据是单一医生的经验。结果可能是可重复的，也可能不是可推广的。
Ion在美国出售
在美国以外的地方，离子没有CE标记，也不适合人类使用。离子不能投放市场或投入使用。Ion可能不会在所有市场获得监管部门的批准。请与当地的Intuitive代表联系。
重要的安全信息
通过气管内插管和全身麻醉进行支气管镜检查的风险很少发生，通常很小，可能包括但不限于:喉咙痛、声音嘶哑、呼吸系统并发症(包括呼吸困难或低氧血症)、气道损伤、支气管痉挛、喉痉挛、发热、咯血、肺部感染(包括肺炎、肺脓肿)或麻醉不良反应。虽然少见，但也可能发生以下并发症:出血、气胸(肺萎陷)、心脏相关并发症、呼吸衰竭、空气栓塞或死亡。与其他医疗程序一样，使用全身麻醉和/或气管插管可能存在上述未列明的额外风险;关于这些和其他潜在的风险，你应该咨询卫生保健专业人员。
使用离子腔内系统的程序可能与更长的程序和/或更长的麻醉时间有关。
离子内腔系统
离子腔内系统(IF1000模型)帮助用户导航导管和内镜工具在肺动脉使用内镜可视化气管支气管树诊断和治疗程序。离子腔内系统能够放置基准标记物。它不能做出诊断，也不能用于儿科。
屈曲活检针与离子腔内系统一起用于从肺靶区活检组织。
PlanPoint软件使用患者的CT扫描来创建一个肺的3D平面图和离子腔内系统的导航路径。
参考文献
肺癌是最大的癌症杀手——美国癌症协会。肺癌的关键统计数据。https://www.cancer.org/cancer/lung-cancer/about/key-statistics.html。
75%的患者处于3期或4期- Walters S，等2013。2004-2007年澳大利亚、加拿大、丹麦、挪威、瑞典和英国的肺癌生存率和诊断分期:一项基于人群的研究。胸腔。68年,551 - 564。
此外，根据SEER 18 2010-2016年总结的2000年阶段数据，约79%的癌症病例在区域或远端阶段被诊断，所有种族，性别。-https://seer.cancer.gov/statfacts/html/lungb.html。180度和GPS -基于内部测试的结果。
手术时间-典型病例使用离子的时间包括:中位手术时间:47分钟(IQR: 35-67分钟);到EBUS可视化的中位时间:11分钟(IQR: 7-18分钟);导航时间:约5分钟(IQR: 3-10分钟)。对离子腔内系统临床应用的前瞻性、多中心评估——使用带有形状传感技术的机器人辅助支气管镜系统的经验。A2719-A2719。10.1164 / ajrccm conference.2020.201.1_MeetingAbstracts.A2719。
保持自己在那个位置-精确度和稳定性的比较是相对于手工技术。稳定性是由光纤传感技术，保持主动控制导管的位置，纠正不必要的尖端偏转。结果基于内部测试。
当天回家/诊断产量趋势-关于住院时间:大多数受试者(86.2%)在手术当天出院。(平均住院时间:5.2±0.6小时，范围:4.2,6.4小时)。四(4)名受试者(13.8%)住院过夜，总住院时间24.9 +/- 3小时(范围:21.2-28.5小时);1(1)名受试者因并发症入院观察，其他3(3)名受试者为预先计划入院。菲尔丁D,我K Bashirzadeh F,儿子J, H, Todman M,下巴,谭L, Steinke K,温莎M, N,唱一个,W:人类第一次使用的新机器人光纤传感导航系统对小外围肺结节。呼吸2019;98:142 - 150。doi: 10.1159 / 000498951。另外，内部数据要归档。
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