昆虫大小的机器人可以像猎豹一样跑

这个微型机器人也能在被120磅重的人踩着时幸存下来。

加州大学伯克利分校的工程师们发明了一种昆虫大小的机器人,具有猎豹般的敏捷性——有朝一日它可能会拯救生命。

挑战:2019年,伯克利研究人员首次亮相一种微型机器人,由薄板材料制成,通电后收缩。通过使用电力反复弯曲和拉直机器人,他们可以推动它前进-但他们无法阻止它偏离轨道。

研究人员林立伟说:“我们最初的机器人可以非常、非常快地移动,但我们无法真正控制机器人是向左移动还是向右移动。”他在新闻稿中说.

“很多时候它会随机移动,”他接着说,“因为如果制造过程中有细微差别——如果机器人不对称——它就会转向一边。”

“我们的机器人速度很快,相当强壮,只需要很少的动力。”

林立伟

昆虫大小的机器人2.0:伯克利现在公布了一个更新版本它的机器人。这一个配有两个脚垫,通电后,脚垫更牢固地贴在地上。

这些脚垫使研究人员能够控制机器人何时转向——例如,激活左脚垫,并且脚将与地面保持接触,迫使机器人向左旋转。

在他们的新研究中,他们演示了昆虫大小的机器人如何完成一个由昆虫组成的小迷宫乐高积木在不到6秒钟的时间里,以猎豹般敏捷的姿态轮换。

踩上去:伯克利的微型机器人除了速度快、动作敏捷外,还经久耐用,能够在踩着它的120磅重的人身上存活下来。它19分钟的电池续航时间-同时携带一个小型传感器-其尺寸也令人印象深刻。

“有了更大规模的机器人,你可以包括一个大电池和一个控制系统,没有问题,”林说但当你试图把所有东西缩小到一个越来越小的尺度时,这些元素的重量就变得很难让机器人携带,而且机器人通常移动得非常慢。”

他接着说:“我们的机器人速度很快,相当强壮,只需要很少的电力,可以携带传感器和电子设备,同时还可以携带电池。”。

救援机器人:在研究过程中,研究人员记录了这个昆虫大小的机器人完成乐高迷宫的过程,同时背着一个小型气体传感器,避免掉落的碎片。

这是为了演示,有一天,一组组机器人如何被送入太空灾区,像蚂蚁一样散开,在第一反应者之前搜寻气体泄漏,并有可能在这个过程中挽救生命。

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