双足机器人在学习跑步后完成5公里

你觉得你能打败它吗?

敏捷的机器人”卡西刚刚成为了第一个完成户外5公里跑的两足机器人——而且它是在不系绳的情况下完成的,而且只充电一次。

挑战:为了创造能够无缝融入我们世界的机器人,设计那些像我们一样走路的机器人是有意义的。这应该能让他们更容易驾驭我们的房屋工作场所

但是两足机器人天生就比有三条或更多腿的机器人更不平衡,所以创造一个可以稳定行走的机器人,更不用说跑步或爬楼梯了,一直是一个难题重大的挑战——但人工智能正在帮助研究人员解决这个问题。

“我们真的能够达到硬件的极限,并展示它的功能。”

杰里米刀

敏捷的双足机器人凯西实际上是一对连接在臀部的机器腿。这款双足机器人由俄勒冈州立大学的工程师设计,并于2017年授权俄勒冈州立大学生产。

四月,加州大学伯克利分校的研究人员训练有素的通过让控制人工智能在模拟环境中探索和学习,机器人Cassie可以行走。下个月,俄勒冈州立大学的一个小组证明了Cassie机器人的人工智能如何通过模拟学习爬上下楼梯。

然后,俄勒冈州立大学的研究人员展示了他们的两足机器人可以通过模拟来自学跑步。

运行时间:为了避免在跑步时摔倒,凯西需要学习如何巧妙地变换姿势,以在运动中保持平衡,这种技能被称为“动态平衡”。

一旦人工智能学会了如何在模拟中做到这一点,它就被赋予了对真正的双足机器人的控制,以进行真实世界的测试——最终,它已经准备好绕俄勒冈州立大学校园跑5公里(3.1英里)了。

寒冷的水:凯西的奔跑并非完美无缺——机器人的腿掉了两次,一次是因为电脑过热,另一次是因为操控它们的工程师试图快速转弯。

机器人也没有打破任何速度记录,它只花了53分钟多一点的时间就完成了这段路程——这大约是一个人走那么远所需的时间。

赢家,赢家:尽管如此,一个两足机器人能够在户外地形上保持直立行走的大部分时间是令人印象深刻的——事实上,它只需要充电一次电池就能做到这一切。

研究人员杰里米·道(Jeremy Dao)在一份新闻稿中说:“从设计和制造的方式来看,凯西是一个非常高效的机器人,我们真的能够达到硬件的极限,展示它的功能。”

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