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移动世界。
外科机器人“class=

哈佛大学Wyss研究所的领导形象

mini-RCM是一种微型机器人手术设备,可以帮助医生进行手术。

尽管足够小以适应口袋,但迷你RCM已经证明其价值 - 在模仿手术期间比手动工具更好。总有一天,迷你rcm可以成为房间里唯一的医生。

远程操作背后的想法是使用小切口,相机和外科手术促进微创手术。人类的外科医生从一段距离指导机器人的动作。机器人手术在腹腔镜手术中的药物中越常见,因为Telerobots帮助外科医生提高精确和控制。

该过程涉及分层粘合材料,然后激光切割它们,使它们弹出到所需的形状中。

这提高了病人和医生的安全。但仍然有局限性。这些机器人很难操作,价格昂贵,体积巨大——占据了房间的大部分空间。

减少手术机器人

工程师之间的合作罗伯特伍德的Wyss Institute和Hiroyuki Suzuki的索尼发现了一种解决方案:折纸启发的微型机器人。

这个被称为迷你rcm的微型机器人大约有一个网球那么大,重量只有一枚硬币那么重。但是,在模拟手术中,这个小机器人比手工工具表现得更好。

该团队使用伍德开发的一种简化制造小东西的技术制造出了这种微型机器人。这个过程的灵感来自折纸和儿童立体书,包括将粘合材料分层,然后用激光切割它们,使它们弹出成想要的形状。

在这种情况下,Mini-RCM是一种平行四边形,具有三个致动器,可在多个方向上控制运动。然后,它们在轨道上设置机器人以进行横向运动,如轨道上的火车。最后,他们添加了光学传感器,以感测和纠正了人类操作员的小运动错误,例如手术中可能发生的情况。

测试机器人的机器人手术表现

该团队通过旨在模仿机器人手术条件的两个测试中的迷你RCM。它们将机器人连接到幻影OMNI设备,其中人类用户控制笔,然后触发迷你RCM响应。

第一个测试是显微镜追踪测试,要求用户在显微镜下追踪一个比圆珠笔尖还小的正方形。然后,他们将结果与用手工工具完成同样任务的人进行了比较。使用mini-RCM跟踪的方形误差减少68%。

然后团队创造了一个mock眼科手术- 视网膜静脉插管 - 一种苛刻的手术,医生通过眼睛插入针,将治疗药物注入眼球的后静脉,在眼球背面。他们制造了假静脉,只有两倍的人头发的宽度。在实践机器人手术期间,在使用MINI-RCM期间,它们成功地击中了管而不会造成损坏。

“折纸技术,”伍德在一篇文章中说声明“被证明是在许多需要小型又精致机器的领域是一种有价值的方法,并且知道它有可能提高手术的安全性和效率,使其对患者的侵入性更少。“

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