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移动世界。
机器人由冰制成

图片来自©GRASP Lab

一支研究人员希望从冰上建造机器人并将它们发送到空间。这个想法是 - 缺乏当地的维修店 - 冰冷的机器人可以使用发现的材料来重建自己。

冰遍布整个太阳系,从月球到遥远的土星环。因此,宾夕法尼亚大学的研究人员正试图找出如何利用机器人几乎无限的资源。

美国国家航空航天局想送这个机器狗,点到空间。犬肉机器人可以做多种技巧 - 从牧羊羊来帮助诺维德在人质情况下 - 但它可能无法修复自己。哪里可以找到足够的材料来完成这项工作?

介绍Icebot,一个可能是机器人空间探索的未来的概念机器人 - 尽管球队说他们只是刚刚开始。这项工作仍然非常初步,举报然而,他们的目标是设计一种能够表现出“自我重构、自我复制和自我修复”的机器人。

在一个在IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议(IROS)上,该团队概述了几种用冰制造机器人的方法,使用加法和减法制造工艺。

他们的第一个机器人,概念校验南极勘探机器人重6.3公斤,可以卷起2.5度倾斜,然后转到侧面。一个警告:他们的计划包括常规电池和执行器。但是机器人的大部分,它的结构部件和轮子都是由冰块的。

Devin Carroll告诉IEEE频谱,他和他的共同作者Mark yim希望从发现的材料中建立机器人“作为在远程或敌对环境中运行的机器人系统中增加鲁棒性的一种方式。”

“我们最终在冰上定居,因为设计灵活性,它为我们和目前对冰冷,远程环境的兴趣。气候变化对南极和冰盖感兴趣,而美国宇航局和其他太空勘探小组正在寻找冰的星星和水,“他说。

卡罗尔看到冰块机器人在团队中工作,一个探索机器人收集材料,另一个机器人充当机械师。

“我们可以设想将机器人探索的探索类返回到集中位置,并要求犁犁或其他一些增强,制造系统能够直接将增强连接到机器人,”他说,添加了最大的一个挑战最小化修复机器人所需的能量。

在Icebot准备好之前,仍有很多工作要做。但这种概念验证机器人是展示由冰制成的机器人可以执行不同任务的第一步。现在,有其他令人兴奋的空间壮举期待这一年。

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