凌晨2点，他的机器人蜜蜂终于起飞了。
陈宇峰说:“整个飞行时间只有0.1秒，但我能看到它确实能飞。”
它可能听起来像一个科学博览会项目，但机器人蜜蜂是真实的，哈佛队的生物启发工程研究所的研究员陈而终，熬夜观看Microbot使用其新的软肌肉飞。蜜蜂最终超过了陈的目标16秒，现在苍蝇高达五分钟。
哈佛大学维斯生物启发工程研究所的一个带有软驱动器的机器人蜜蜂。照片由哈佛大学维斯生物启发工程研究所提供。
到目前为止，机器人蜜蜂由刚性执行器组成，机器的部件负责运动。但由于他们的柔软执行器，陈有一个额外的能力 - 崩溃和恢复 - 使它们更加蜜蜂。
想象一场地震后，一群微型机器人被部署到一座倒塌的建筑中。大型机器人可能太笨重，无法在杂乱的空间中工作。但是小型机器人，比如陈的机器人蜜蜂，会在管道中飞行，在掉落的碎片下飞行，很可能会更成功地找到幸存者。
陈一直在发展机器人蜜蜂10年。虽然他的机器人受到实际蜜蜂的启发，但它们并不像他们的现实生活方式那样强大。真正的蜜蜂在彼此不断地互相照射，碰到窗户，并弹出墙壁，但以某种方式刷掉它就像没有发生任何事情。
但是一个微型机器人的刚性关节和四肢是脆弱的。因此，陈和他的团队为他们的机器人蜜蜂开发了软致动器，使用柔软的绝缘材料，当接触到电场时就会变形。
蜜蜂新的细小柔软的肌肉既有弹性又有飞行能力，它可以撞到墙上，与其他蜜蜂相撞，并在冲击中幸存下来。由软致动器驱动的微型机器人首次实现了受控飞行。他的著作发表于自然。
软肌在机器人蜂崩溃和恢复的能力中至关重要，让他们在搜索和救援任务中更潜力。照片由哈佛大学维斯生物启发工程研究所提供。
事实证明，撞击物体的能力是一件好事。陈希望他的软苍蝇有一天能被用于搜救工作。想象一场地震后，一群微型机器人被部署到一座倒塌的建筑中。大型机器人可能太笨重，无法在杂乱的空间中工作。但是小型机器人，比如陈的机器人蜜蜂，会在管道中飞行，在掉落的碎片下飞行，很可能会更成功地找到幸存者。
它似乎是黑色镜像剧集的开始，公司以响应昆虫的人口衰退发展机器人蜜蜂。但这些蜜蜂即将尽快转向人类。尽管陈也开发了可以飞行和游泳的机器人昆虫，但他说还有更多的工作要做。下一步是将他的所有技巧与一个可以飞行，游泳和携带电池，太阳能电池板或相机的有效载荷组合成一个“超低的”。
