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移动世界。

3月,一位自动驾驶优步在亚利桑那州袭击了一名行人,导致自主车辆的第一个已知的死亡。经过一个为期两月的调查,国家运输安全委员会(NTSB)已发布四页初步报告在事故中。

该报告证实车辆的传感器检测到行人和她的自行车六秒钟在影响之前,所以优步软件没有自动制动或通知潜在碰撞的驾驶员。

该报告对故事增添了一些深度,但它并没有解决对崩溃所发生的为什么的基本问题,谁负责。

电脑

来自自动驾驶计算机的记录表明,汽车的雷达和激光雷达系统正常工作:一切正常运作,没有检测到错误。在冲击之前,传感器拾取了行人“大约六秒” - 超过足够的时间来避免崩溃。

然而,该软件未识别传感器检测到的是什么,首先是“(分类)行人作为一个未知物体,作为车辆,然后作为自行车。”该软件还努力了解,从左到右,移动物体简单地穿过道路,预测“对未来旅行路径的不同期望”。

尽管如此,在25米处(撞车前约1.3秒),计算机决定了紧急制动是必要的“减轻碰撞”。

在这里的位置是奇怪的:“根据优步,在车辆在计算机控制下,紧急制动机动时不会启用,以减少不稳定的车辆行为的可能性。车辆操作员依赖于干预并采取行动。系统是不旨在提醒操作员。...这些数据还表明,自动驱动系统的所有方面在崩溃时正常运行,并且没有故障或诊断消息。“

“车辆操作员依赖于干预......系统不设计用于警告操作员。”

NTSB.初步报告
内部视频显示司机在崩溃前几秒钟俯视。

内部视频显示司机在崩溃前几秒钟俯视。

人类

不幸的是,备用驾驶员没有拿到碰撞前少于一秒钟。来自车内的视频表明,她在崩溃前几秒钟俯视,但她告诉调查人员,她正在监控安装在中央控制台的iPad上的汽车电脑,而不是看她的手机。

由于优步表示,“操作员(也)负责监控诊断消息的”运营商(也)“,并对后续审查表示感兴趣的事件,并不疑问。”

该报告对行人的行人表示没有什么新鲜事:她穿过一个人行横道,穿着黑色衣服。毒理学测试对于甲基苯丙胺和大麻呈阳性,但并不清楚她在穿过街道时的影响力。

等等,发生了什么?

初步报告勉强三页和半页,NTSB不会正式决定“可能的原因”,直到他们完成调查。但是那些在那里的小东西只是增加了混乱。

NTSB平坦地说明了优步的自动驾驶系统不具有紧急制动机动,即使是软件确定如果需要紧急制动以避免崩溃。计算机也不编程,以警告备份驱动程序可能发生碰撞。

这是惊人的,如果是真的。

汽车

汽车本身(新沃尔沃SUV)已经配备了“驾驶员辅助程序”,如果驾驶员不及时控制,则警告司机可能会发生碰撞并自动制动。

NTSB说优步禁用该系统,可能是这样 - 他们的自动驾驶软件不会与IT冲突 - 但是优步拥有自己的全驾驶软件显然缺乏相同的基本安全功能。

“在车辆在计算机控制下,未启用紧急制动机动操作。”

NTSB.初步报告
自动驾驶汽车数据的NTSB图在冲击前约1.3秒,当系统确定需要紧急制动时,需要缓解碰撞。

自动驾驶汽车数据的NTSB图在冲击前约1.3秒,当系统确定需要紧急制动时,需要缓解碰撞。

数学

一个结论看起来是不可避免的:如果沃尔沃的系统已经订婚了,或者当汽车的软件决定时,如果汽车的刹车应该,行人可能仍然活着。

这款沃尔沃这种型号的道路测试表明它的制动力量可以在1.3秒内从大约40英里/小时到14-18英里/小时的大小为40英里/小时。那会有减少行人死亡的风险在50%的速度下击中速度约为小于5%。

事实上,这辆车将完全错过行人。如果它是完全制动的话,它就不会达到1.3秒才能到达行人,它将占用2.2秒。

到那时,行人可能已经穿过车道,汽车将靠近死区。(随意地检查我的数学,但我认为这是汽车的软件必须完成的,以便在25米处决定紧急制动器所需的情况是相同的计算。)

“自动驾驶系统的所有方面都在碰撞时正常运行。”

NTSB.初步报告

不好

所以我们知道:(1)软件没有故障,正常运营;(2)传感器及时拾起行人;(3)当需要紧急制动时正确计算计算机。

唯一的拼图是优步关闭其紧急制动系统的原因。优步的隐秘评论使其被禁用“减少不稳定的车辆行为的潜力”是令人不安的。它意味着优步的碰撞避免程序具有如此多的假阳性,即其“不稳定”停止阻止其在道路上使用。

甚至更难理解的是为什么系统不会旨在向备份驱动程序提醒潜在的冲突。NTSB描述了这种“完全自主”软件的方式使得它听起来比许多普通汽车多年来拥有的驾驶员援助功能更原始。

结果

我们仍然需要等待完整的调查,更详细的细节可能有助于解释在这些初步调查结果中没有说明的内容。但是,优步的坏消息可能是整个无人驾驶技术的好消息。

NTSB使它听起来像在这里正确运行的软件到软件的所有东西,并且丢失的唯一事情是对司机的警报 - 或许在崩溃前六秒钟,当传感器首先检测到某种前方的阻碍时 - 和紧急制动在撞车前1.3秒。

在2018年,这些似乎像简单的东西要添加到自动驾驶系统中,他们在数百万普通车上广泛使用而不引发大量的“不稳定”行为。时间将判断无驾驶汽车的安全是如何成为的,但这种崩溃看起来并不像它对整个技术引起基本问题。

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