跳到主要内容
移动世界。
无人驾驶汽车可以越野
一辆自动驾驶汽车驶入树林。资料来源:Matthew Doude, CC BY-ND

自治车辆可以遵循美国道路的一般规则,识别交通信号和车道标记,注意到人行横道和街道的其他常规功能。但他们只在仔细扫描和预先映射的良好道路上工作。

然而,许多铺砌的道路有褪色的油漆,迹象掩盖了树木和不寻常的交叉口。此外,140万英里的美国公路- 该国公共道路的三分之一 - 未铺砌,没有路线信号,如车道标记或停止此处。这不包括数英里的私人道路,未铺砌的车道或越野小径。

当规则不明确或不存在时,如何进行规则之后的自动课程是什么?当他们发现他们的车辆时,它的乘客是什么,不能让他们要去哪里?

会计晦涩难懂

开发先进技术的大多数挑战都涉及处理不常见或罕见的情况或需要超出系统正常功能的性能的事件。那绝对是自动驾驶汽车也是如此。一些道路上的例子可能是通过施工区域,遇到马和四轮马车,或看到涂鸦,看起来像一个停止标志。越野的可能性包括各种各样的自然世界,如树木倒在路上,洪水和大水坑,甚至动物阻塞的道路。

在密西西比州州立大学高级车辆系统中心我们已经接受了训练算法的挑战,以应对那些几乎从未发生、难以预测和复杂创造的情况。我们试图把最难的可能的场景:自主汽车驾驶在汽车没有先验知识,没有可靠的基础设施如道路油漆和交通标志,在一个未知的环境中,它只是像北极熊一样可能会看到仙人掌。

我们的工作结合了虚拟技术和现实世界。我们创建了我们用来训练的栩栩如生的户外场景的高级模拟人工智能算法用摄像头给它拍照,把它看到的东西分类,标出树木、天空、开阔的道路和潜在的障碍。然后,我们将这些算法转移到一辆特制的全轮驱动测试车辆上,并将其送到我们专门的越野测试赛道上,在那里我们可以看到我们的算法是如何工作的,并收集更多的数据,以提供给我们的模拟。

从虚拟

我们有开发了模拟器这可以为车辆创造各种逼真的户外场景来导航。该系统产生了一系列不同气候的景观,如森林和沙漠,并且可以展示植物,灌木和树木随着时间的推移而增长。它还可以模拟天气变化,阳光和月光,以及9,000颗恒星的准确位置。

该系统还可以模拟自动驾驶车辆中常用的传感器的读数,比如激光器和相机。这些虚拟传感器收集源的数据神经网络作为有价值的培训数据。

由密西西比州立大学自动驾驶车辆模拟器生成的模拟沙漠、草地和森林环境。

模拟沙漠,草地和森林
生成的环境
密西西比州州立大学自治
汽车模拟器。来源:克里斯·古丁,密歇根州立大学

建立测试轨道

模拟只是他们对现实世界的描绘。密西西比州州立大学购买了50英亩的土地,我们正在开发越野自治车辆的测试轨道。该物业良好地用于越野检测,为我们的密西西比地区具有异常陡峭的成绩 - 高达60%的倾斜 - 以及一种非常多样化的植物。

我们选择了这片土地的某些自然特征,我们预期的自动驾驶车辆将特别具有挑战性,并在我们的模拟器中完全复制它们。这使我们能够直接比较模拟和现实寿命尝试的结果来导航实际的土地。最终,我们将创建类似的真实和虚拟配对的其他类型的景观,以提高我们的车辆的能力。

在真实生活中看到的道路冲刷,左边,和在模拟。

就像在现实生活中看到的那样,
左,并在模拟中。来源:克里斯·古丁/密歇根州立大学

收集更多的数据

我们也有建造测试车辆,称为Halo项目,具有电动机和传感器和电脑,可以导航各种越野环境。Halo Project Car具有额外的传感器,可以收集有关其实际环境的详细数据,这可以帮助我们构建虚拟环境以运行新测试。

Halo项目的汽车可以收集在崎岖地形中驾驶和导航的数据。

Halo Project Car可以收集数据
关于在崎岖的路上驾驶和导航
地形。来源:贝丝·纽曼·韦恩/密歇根州立大学

例如,它的两个激光雷达传感器就是安装在相交的角度在汽车的前面,让他们的光束扫过接近的地面。他们可以一起提供关于表面粗糙或平滑的信息,以及捕获从草和其他植物和地面上的物品的读数。

激光雷梁相交,扫描车辆前面的地面。

激光雷达光束相交,扫描
车辆前面的地面。来源:克里斯·古丁/密歇根州立大学

我们已经从我们的研究中看到了一些令人兴奋的早期结果。例如,我们已经展示了在模拟环境中训练的机器学习算法在现实世界中也很有用的初步结果。就像大多数自动驾驶汽车的研究一样,目前仍有一个漫长的路要走但是,我们的希望是,我们为极端案例开发的技术也将有助于使自动车辆在今天的道路上更具功能。谈话

Matthew Doude是MSU的高级车辆系统中心的副主任。Christopher Goodin是一位高级车辆系统中心的助理研究教授。Daniel Carruth是一名助理研究教授和人类因素和先进车辆系统的先进车系统助理主任。本文首次发布谈话

下一个

机器人
遇见Snatcher,变色龙蜥蜴机器人带有超快速舌头
变色龙蜥蜴机器人
机器人
遇见Snatcher,变色龙蜥蜴机器人带有超快速舌头
变色蜥蜴蜥蜴有一个高度专业化的舌头。现在,一支工程师团队创造了一个速舌机器人。

变色蜥蜴蜥蜴有一个高度专业化的舌头。现在,一支工程师团队创造了一个速舌机器人。

推动世界
给无家可归的人一些我们认为理所当然的东西
给无家可归的人一些我们认为理所当然的东西
看现在
推动世界
给无家可归的人一些我们认为理所当然的东西
这一件小事可能意味着避难所或街道上的地方之间的区别,工作或没有工作,没有食物的地方吃或去。
看现在

几年前,“欢迎来到破碎的梦想”,只有16个公共阵雨,在整个城市旧金山城市占地7,500-12,000名无家可归者。这留下了大部分时间没有淋浴,使用洗手间,或一个地方获得隐私。热水淋浴意味着新鲜,干净,更新的开始。清洁度可能是避难所或街道上睡觉的地方之间的区别,工作或没有工作,...

#fixingjustice - 减少伤害
为什么毒品伤害更多的人,而不是以往任何时候 - 这是怎么做到的
为什么毒品伤害更多的人,而不是以往任何时候 - 这是怎么做到的
#fixingjustice - 减少伤害
为什么毒品伤害更多的人,而不是以往任何时候 - 这是怎么做到的
是危险药物的解决方案......让他们更安全吗?
用英特尔制造
用人工智能拯救生命
用人工智能拯救生命
看现在
用英特尔制造
用人工智能拯救生命
人工智能可以在患者的生命体征中找到隐藏的模式 - 在发生之前停止紧急情况。
看现在

随着医院收集的数据越来越多,对其进行分析既是挑战也是机遇。爱因斯坦医学院Montefiore医疗中心是一个研究如何在医院中使用人工智能有助于改善结果的案例。他们正在与英特尔的医疗AI团队合作,开发能够看到其中模式的机器学习算法。结果,他们称之为以病人为中心…

教育
与污垢自行车的教学工程
与污垢自行车的教学工程
看现在
教育
与污垢自行车的教学工程
这位老师正在使用污垢自行车来帮助巴尔的摩的孩子学习茎。
看现在

巴尔的摩的孩子们痴迷于越野自行车。有些人认为这是个问题,但是布列塔尼·杨老师正在用越野自行车让孩子们接受工程和STEM教育。她的组织,B-360巴尔的摩,旨在利用土车文化来帮助结束贫穷的循环,破坏监狱管道,并使社区团结起来——同时给土车一个更好的名声。越野自行车是一个有争议的话题。

分派
要根除结核病,我们需要老式的雄心壮志
要根除结核病,我们需要老式的雄心壮志
分派
要根除结核病,我们需要老式的雄心壮志
埃博拉爆发在两年内引发了更多的医疗创新,而不是结核病数十年来,即使TB正在杀戮......
经过Madhukar Pai.

埃博拉疫情在两年内引发了更多的医疗创新,超过TB已经数十年来,尽管TB每年杀死数百万人。

分派
特斯拉和优步死亡展示了“半自动”汽车的限制
特斯拉和优步死亡展示了“半自动”汽车的限制
分派
特斯拉和优步死亡展示了“半自动”汽车的限制
当机器为我们工作时,我们如何让人类注意?

当机器为我们工作时,我们如何让人类注意?