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移动世界。
变色龙蜥蜴机器人

铅图像©Petruchino80 / Pixabay

Chameleons是高度专业的蜥蜴,可以独立地移动眼睛并改变颜色。但它需要一个稳定的目光,看他们最令人兴奋的壮举:当舌头出来时,抓住一个美味的昆虫晚餐,然后卷起 - 全部只有几微秒。现在,这种速递伎俩不限于变色龙:工程师团队创造了一个带有舌头的抓取设备的机器人,并命名为“抢夺者”。

Snatcher Chameleon Lizard机器人

绑架者机器人。资料来源:首尔国立科技大学

除了是一个巧妙的派对戏法,Snatcher在现实世界中也很有用,比如在危险的情况下捡包裹或帮助行动不便的人。

这个怎么运作

工程师的缪斯是一个变色龙蜥蜴,他们的媒体是卷尺 - 是的,在任何五金店都有一个典型的卷尺。由于其弯曲的形状,卷尺迅速卷起,就像变色龙舌头一样。

首尔国立科技大学的研究团队设计了一个弹簧状的系统,通过一个主动离合器和弹性驱动器来创造出闪电般的舌头,让这个机器人像变色龙蜥蜴一样行动。一条简单的卷绕钢卷尺通过齿轮传动给料机。离合器引导点火和缩回与一个单一的弹簧之间切换向前和向后给料齿轮。

Snatcher,Chameleon Lizard机器人使用舌头末端的钩连接,以抓住和移动物体。

这不是第一个变色龙蜥蜴启发机器人。2011年,研究人员创造了一种使用迷你大炮来射出磁性弹丸的机器人,这些射弹在弦上缩回。但他们的机器人需要磁性目标。Snatcher使用钩子来抓住小物体,最多30克,高达80厘米。速舌机器人可以在600毫秒以下抢占其目标。整个舌头均适合小型机器人身体,谁的整体尺寸为12 x 8.5 x 8.5厘米,小于120克。

不只是一个很酷的技巧

该团队设想,有朝一日机器人舌头可以安装在无人机上取包裹,尤其是在无人机螺旋桨可能妨碍完成这项任务的地方。

“例如,具有此机器人的四轮车将能够抢夺远程目标,而不是悬停和拾取,”Gwang-Pil Jung,设备的共同设计师。

还有其他实际用途。由于它小巧的体积,对于行动不便和伸手不便的人来说,Snatcher可以成为一个有用的装置。研究人员表示,原型机的钩端需要升级为抓取工具,以便在接触时闭合,并在舌头缩回时保持抓取能力。这个简单的改变将改善其功能。

想象一下,一个快速移动的变色龙蜥蜴铜匠可以有一天可以成为你的下一个伙伴。

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