类似俄罗斯方块的自动船有自己的想法。这些可以变形的漂浮平台可以一起建造桥梁，让人们搭出租车过河，或者创建一个聚会平台。
这个想法建立在“组队”的陆上旅行技术上，即由一辆人类驾驶的汽车带领一群尾随其后的机器人汽车。但与陆地交通工具不同的是，水面上的船只不受狭窄道路的限制，所以可以从单一的船只链弯曲到几个俄罗斯方块一样的几何形状。
麻省理工学院(MIT)的自主漂浮船“机器人二号”(Roboat II)可以搭载乘客并自主航行。来源:麻省理工学院
机器人专家Daniela Rus说:“你可以根据需要创造任何可以将人类活动转移到水中的东西。告诉IEEE频谱。Rus是麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的主任。
丹妮拉罗斯“你可以根据需要创造任何可以将人类活动转移到水中的东西。”
五年前，CSAIL启动了一个探索项目自治的船与“Roboat。”今天，“机器人二号”正在波士顿的查尔斯河和阿姆斯特丹的运河上进行测试。“机器人二号”成功地在阿姆斯特丹的运河上航行了3个小时，在不到7英寸的距离内回到了它的出发地。
这艘船是一个两米长的漂浮平台，比电梯稍小，它可以自动驾驶，可以在城市水道上运送乘客。多艘船一起工作，可以通过将船队连接在一起来建造桥梁或浮动平台。
该团队最近发布了最新版本的Roboat，称其为“covid -友好型”，因为整个舰队可以保持乘客之间的社交距离——每个人或夫妇都有自己的平台。
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和优步或Lyft很像，Roboat II的软件可以生成一个最佳路线来接人，把人分配到最近的船只上，并使用激光雷达和全球定位系统(GPS)用来躲避路上障碍物的传感器。
“机器人II使用类似于自动驾驶汽车的算法进行自动导航，但现在已经适应了水，”罗斯说说。“我们正在开发一批机器人，可以运送人员和货物，并与其他机器人连接，形成一系列自主平台，使水上活动成为可能。”
最后一部分，机器人船聚集在平台上，就像无人驾驶水上出租车一样有用，可能会解锁真正独特的机会。
Rus的合作者王伟(Wei Wang)领导了一个独立的团队，设计了一种让无人驾驶船协调的方法。他把船队想象成一群蚂蚁，无所不知的蚁后带领其他蚂蚁到达目的地。舰队的集体行为，就像一群鸟或萤火虫，来自于机器人之间以及它们与环境的相互作用。
资料来源:托马斯·本森(麻省理工学院)
Rus在接受IEEE Spectrum采访时表示:“为了实现真正的精确和态势感知，你必须在系统的每一个节点——每一艘船——上安装丰富的传感器。”“在领导-追随者的安排下，你就不必这样做了。如果你有一大群车辆，它们都需要被赋予所有的传感器吗?”
该团队下一步想要使用机器学习来估计机器人的参数。他们希望探索自适应控制器，让这个组合起来的、类似俄罗斯方块的平台随着物品加载而动态变化。
最终，这些自动驾驶的船只不得不离开受保护的运河水域，前往公海，看看它们在不可预测的潮汐和洋流中表现如何。
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