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自治的船

首席图像:托马斯·本森(麻省理工学院)

类似俄罗斯方块的自动船有自己的想法。这些可以变形的漂浮平台可以一起建造桥梁,让人们搭出租车过河,或者创建一个聚会平台。

这个想法建立在“组队”的陆上旅行技术上,即由一辆人类驾驶的汽车带领一群尾随其后的机器人汽车。但与陆地交通工具不同的是,水面上的船只不受狭窄道路的限制,所以可以从单一的船只链弯曲到几个俄罗斯方块一样的几何形状。

自治的船

麻省理工学院(MIT)的自主漂浮船“机器人二号”(Roboat II)可以搭载乘客并自主航行。来源:麻省理工学院

机器人专家Daniela Rus说:“你可以根据需要创造任何可以将人类活动转移到水中的东西。告诉IEEE频谱。Rus是麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的主任。

“你可以根据需要创造任何可以将人类活动转移到水中的东西。”

丹妮拉罗斯

五年前,CSAIL启动了一个探索项目自治的船与“Roboat。”今天,“机器人二号”正在波士顿的查尔斯河和阿姆斯特丹的运河上进行测试。“机器人二号”成功地在阿姆斯特丹的运河上航行了3个小时,在不到7英寸的距离内回到了它的出发地。

这艘船是一个两米长的漂浮平台,比电梯稍小,它可以自动驾驶,可以在城市水道上运送乘客。多艘船一起工作,可以通过将船队连接在一起来建造桥梁或浮动平台。

该团队最近发布了最新版本的Roboat,称其为“covid -友好型”,因为整个舰队可以保持乘客之间的社交距离——每个人或夫妇都有自己的平台。

和优步或Lyft很像,Roboat II的软件可以生成一个最佳路线来接人,把人分配到最近的船只上,并使用激光雷达和全球定位系统(GPS)用来躲避路上障碍物的传感器。

“机器人II使用类似于自动驾驶汽车的算法进行自动导航,但现在已经适应了水,”罗斯说。“我们正在开发一批机器人,可以运送人员和货物,并与其他机器人连接,形成一系列自主平台,使水上活动成为可能。”

最后一部分,机器人船聚集在平台上,就像无人驾驶水上出租车一样有用,可能会解锁真正独特的机会。

Rus的合作者王伟(Wei Wang)领导了一个独立的团队,设计了一种让无人驾驶船协调的方法。他把船队想象成一群蚂蚁,无所不知的蚁后带领其他蚂蚁到达目的地。舰队的集体行为,就像一群鸟或萤火虫,来自于机器人之间以及它们与环境的相互作用。

自治的船

资料来源:托马斯·本森(麻省理工学院)

Rus在接受IEEE Spectrum采访时表示:“为了实现真正的精确和态势感知,你必须在系统的每一个节点——每一艘船——上安装丰富的传感器。”“在领导-追随者的安排下,你就不必这样做了。如果你有一大群车辆,它们都需要被赋予所有的传感器吗?”

该团队下一步想要使用机器学习来估计机器人的参数。他们希望探索自适应控制器,让这个组合起来的、类似俄罗斯方块的平台随着物品加载而动态变化。

最终,这些自动驾驶的船只不得不离开受保护的运河水域,前往公海,看看它们在不可预测的潮汐和洋流中表现如何。

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