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移动世界。
人工智能机器人

Lead image courtesy of SecondHands Project / Andrew Brumagen

五年前,欧洲的一群计算机科学家、机器人专家和研究人员开始开发一种人工智能(AI)机器人,它可以安全地与人类一起工作,预测他们的需求,并提供一双强壮的额外人手。

这个项目被戏称为“二手,而由此诞生的引人注目的人工智能机器人预示着未来协作机器人(cobots)和我们一起工作。

AI机器人同事

2018年,欧盟资助的二手项目背后的团队宣布ARMAR-6是一个人形合作机器人原型,身高超过6英尺,配备了一组传感器、摄像头和先进的软件算法。

接下来的两年里,该团队在英国在线超市Ocado的配送中心测试和改进了这款人工智能机器人。

在那里,ARMAR-6与该公司的员工一起工作,包括维修工人Thomas Roszak。

机器人可以对直接命令做出反应,并推断工人的需求。

“我是看《终结者》这样的电影长大的,所以当我看到那个机器人时,我对它的样子印象深刻,”Roszak说告诉英国广播公司。“你可以想象它看起来像个男人。”

事实证明,这个机器人的力量对Roszak的工作有很大帮助。

他向英国广播公司合作机器人如何将一个沉重的盘子固定在合适的位置,这样他就可以解开螺栓——这对ARMAR-6来说是一项简单的任务,但会让人的手臂在几分钟后颤抖。

ARMAR-6不仅强大,而且聪明。

机器人不仅能对直接命令做出反应——“把水瓶给我拿来”——它还能进行推断关于工人的需求。例如,如果一个人说,“我们需要清洁传动系统”,机器人就能理解需要做什么,并通过带喷雾器来做出反应。

“整个事情的关键是,我们将有一个机器人系统的手表维修技术人员做什么,了解他们参与活动,然后主动提供相应的援助在正确的时间点,”格雷厄姆执事,Ocado技术,机器人研究员告诉英国广播公司

Cobot安全

然而,开发一个有用的机器人同事并不像开发一个安全的同事那么重要——如果这意味着将他们的生命置于危险之中,没有人会愿意和一个合作机器人一起工作。

为此,研究人员给他们的人工智能机器人配备了尖端视觉系统,配有五个摄像头,可以识别附近的任何人类。

伦敦大学学院计算机视觉教授、研究人员卢尔德·阿加皮托在一份声明中说:“ARMAR-6能够探测人类的位置,并根据图像估计他们的3D姿势,而不需要人类佩戴任何标记。演示视频

研究人员还设计了这种机器人的手臂,如果它们感觉到与人体发生碰撞,就会立即停止移动。

现在“二手”项目已经结束,该团队正在展望像ARMAR-6这样的人工智能机器人能够真正启动的那一天与人一起工作

迪肯说:“这个项目的结果明确地显示了机器人如何放大人类专业知识的好处。英国广播公司。“我们将继续以这些知识为基础,期待未来我们可以利用这些突破将它们应用到现实世界中。”

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