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移动世界。
一个新的脑手术机器人可以在MRI内工作
信誉:香港大学

香港的科学家表示他们已经发展起来第一个脑手术机器人,实际上可以看到它在做什么实时。系统可以在运行的MRI扫描仪内部运行,允许外科医生在大脑内部深度击中目标位置,而无需定期停止该过程检查它们的位置。

主要应用将是深脑刺激(治疗帕金森和癫痫的治疗)和深脑肿瘤的活组织检查。工程师预计其系统将减少并发症并使这些手术(通常是一天长的事件)更快,更少的侵入性。

你的大脑,在立体声

脑外手术是一个棘手的业务,而且由于明显的原因,外科医生希望尽可能少地打开头骨。立体定向神经外科是A.允许外科医生的技术使用网格定位系统制作大脑地图(如“战舰”的3D版本)到目标中的目标,他们无法直接看到。

首先,外科医生将框架悬挂在患者头部的外部,在头骨周围形成固定网格。然后,他们使用MRI或CT扫描仪创建大脑的内部映射,该内部地图与外部框架上的坐标匹配。他们计算他们想要去的地方,并使用外部网格作为参考,以弄清楚钻取的位置以及如何进入。

这项基本技术已经存在了几十年,但其最大的缺点是外科医生不能与患者的MRI扫描仪融入。在初始扫描之后,您将盲目飞行:您有一个地图,指南针和一个高度表来指导您,但你字面上看不到你要去哪儿。如果外科医生想要检查他们的位置,他们必须停止程序并将患者放回扫描仪以查看针的位置。这拖出了手术,这使得它更昂贵,可能会增加并发症的风险。(坦率地说,没有人喜欢停下来询问方向。)

磁铁:他们如何工作

敏感的操作深脑刺激越来越多地完成机器人,而不是Clumsier人的手。但是,虽然机器人可以适用于MRI内,但扫描仪无法同时运行。m毒素R.骗子一世MAGING机器(顾名思义)巨型电磁铁和现代机器人使用电动机将扰乱图像。

但香港大学的机械工程师和神经外科医生设计了一种用液压系统控制的机器人系统,而不是电动机(当然,由非磁性材料建造)。这使得设备在MRI的巨型电磁铁内部运行,而不会弄乱扫描,允许精确的实时成像和计算机指导。

该机器人可以精确地控制和置位针而不会影响MRI图像质量。

Kwok Ka-Wai博士香港大学

结果

系统需要进一步的临床测试,但这可能是一个非常大的交易。马上,这些程序大约8-12个小时,患者必须全神贯地唤醒,以便医生可以监测他们的心理状态以争夺并发症的迹象。

但是由实时MRI引导,这种液压机器人可以同时在两个半球上工作,具有更高的准确性,并且可能加速手术,并且可能甚至可以在全身麻醉下进行。工程师还认为,这种设计可以适用于允许通过MRI引导其他程序,如心脏导管和前列腺或前列腺发生器或乳房活组织检查。

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